机器人辅助，手术更精准安全。4月2日，我校第一医院神经外科在多科室的配合下，成功开展ROSA机器人立体定向脑深部肿瘤穿刺活检术和脑室腹腔分流术，给脑部病变患者拟定下一步诊疗方案提供了重要诊断依据。
45岁的患者王某头昏3个月，头颅核磁提示左侧丘脑及胼胝体多发病变，考虑脑肿瘤或脱髓鞘病变，辗转北京多家医院均未能确诊。64岁的患者张某因瘤卒中急诊入院，诊断为颅内占位性病变，梗阻性脑积水，肺部感染，应激性溃疡，头颅核磁提示三脑室及双侧丘脑占位伴出血。
第一医院神经外科连世忠主任医师团队在手术室、麻醉科、CT影像科、核磁影像科的密切配合下，经过严谨的病情评估和周密的术前计划，分别为两位患者实施了ROSA机器人立体定向脑深部肿瘤穿刺活检术。由于张某并发脑积水，且肿瘤占据部分脑室，常规分流管置入位置极易发生堵管，医生又为其在ROSA机器人辅助下同期行脑室腹腔分流术。手术前，医生将患者头颅CT和核磁数据输入手术计划系统，进行多模态影像融合与3D重建，经过系统注册和反复校准，将误差控制在0.5mm以内。
这两位患者术中冰冻病理结果均为阳性，术后病情平稳，无并发症。待免疫组化结果回报，拟定下一步诊疗方案。
对脑内微小病变、多发病变、深部病变和难以诊断的疑难杂症，神经内科、神经外科的许多疾病依赖于病理诊断。ROSA机器人集神经导航、无框架立体定向等特点于一身，在其辅助下脑活检术的开展，既可以补充影像技术对病变定性诊断的不足，又避免了开颅手术导致神经功能损害，而且微创、精准，安全可靠，并发症少，患者痛苦小，医疗费用较低，对脑肿瘤、神经变性疾病、颅内感染等疾病的诊治具有重大意义。
（图文/王明宇）
